Zanim pojawiły się plaże i wycieczki na wulkany, Lanzarote było już stare. Pierwsi mieszkańcy wyspy, Majos, przybyli z Afryki Północnej wiele stuleci przed Europejczykami i nauczyli się przetrwać na wyspie niemal pozbawionej słodkiej wody — wypasali kozy, uprawiali jęczmień, gromadzili deszczówkę w zagłębieniach skał, a po sobie zostawili zagadkowe ryty i fundamenty kamiennych domów.
Europa natknęła się na Lanzarote u zarania epoki odkryć. Wyspa zawdzięcza swoją współczesną nazwę genueńskiemu żeglarzowi, Lancelottowi Malocello, który dotarł tu mniej więcej na początku XIV wieku. W 1402 roku normandzki rycerz Jean de Béthencourt wylądował na południu i właśnie z Lanzarote rozpoczął europejski podbój Wysp Kanaryjskich — czyniąc z tej małej wyspy bramę do całego archipelagu.
Kolejne stulecia były surowe i dramatyczne. Ze wzgórza nad Teguise Castillo de Santa Bárbara wypatrywał żagli piratów i korsarzy — berberyjskich, angielskich, francuskich — którzy raz po raz łupili wyspę; mieszkańcy nauczyli się kryć w wulkanicznych jaskiniach, takich jak Cueva de los Verdes, której tunele dawały schronienie całym wioskom. Na wybrzeżu twierdze takie jak Castillo de San Gabriel i Castillo de San José wciąż stoją na straży portów Arrecife.
Potem przyszedł wulkan. Wielkie erupcje lat 1730–1736 pogrzebały jedne z najżyźniejszych ziem wyspy i zmusiły wiele rodzin do emigracji — lecz ci, którzy zostali, wymyślili nowe sposoby uprawy na popiele, od winnic La Geria po pola ściółkowane wulkanicznym żwirem. W XIX wieku Lanzarote żyło z soli, rybołówstwa i koszenili — owada, z którego uzyskiwano karmazynowy barwnik ceniony w całej Europie; Arrecife, miasto portów, zostało stolicą w połowie XIX stulecia.
Wiek XX przyniósł największą przemianę wyspy: turystykę — poprowadzoną, dzięki Césarowi Manrique i dalekowzrocznemu pokoleniu, ścieżką, która ochroniła duszę wyspy. Dzisiejsze Lanzarote jest sumą wszystkich tych żywotów: rdzennych pasterzy, żeglarzy, piratów, winiarzy i artystów. Gdziekolwiek się na tej wyspie wędruje, tysiąc lat wędruje obok.